带式输送机是我矿提升运输系统不可缺少重要设备，皮带机的运行质量高低直接影响到我矿的安全生产。胶带跑偏是胶带输送机在运行中常见的故障之一，不同的地质环境，不同的设备结构所产生的跑偏现象都不尽相同，无论在机头、机尾还是在中间处胶带跑偏，都将影响胶带输送机的正常运转。严重时将造成胶带磨损，托辊、滚筒、机架、设备等损坏，甚至造成卷胶带、断胶带等严重事故，威胁安全，影响生产。
胶带跑偏现象及原因
胶带在运行中跑偏的原因很多，其原因主要有以下几种情况：
（1）胶带在滚筒处跑偏：
A.滚筒倾斜不与胶带中心线垂直；
B.滚筒不与底板水平面平行；
C. 滚筒轴承损坏；
D.由于经常遇到煤矸太湿，底胶带带粘泥，使机尾滚筒处积煤太多，多磨底胶带，将胶带挤向一侧；
（2）胶带在中间某段处跑偏；
A.上下托辊一端位移不与胶带中心线垂直；
B. 机架吊挂的不平直；
C.托辊轴承损坏；
D. 托辊粘接水泥使一端变粗；
E.胶带上掉落重物抗压一侧；
F.托辊太稀或连续缺托辊。
（3）胶带在运行中往一侧跑偏，且跑偏距离在接头处，由于胶带接头不在卡子砸斜或卡子对斜所致。
（4）空载时不跑偏，加载后跑偏。由于装载位置不正，货载偏于胶带一侧，使胶带左右两边负载相差太大而跑偏，另外，机架不平直胶带悬空，且托辊偏斜，空载时托辊对胶带的作用小，不跑偏。加载后偏斜的托辊将影响胶带运行而跑偏。
（5）胶带跑偏方向不定，忽左忽右，即跑偏。
A.胶带未拉紧，特别是拉上山胶带张紧力不足跑偏更为明显；
B.机位搞落料点处的托辊稀且悬空没有使上劲或横搭接胶带机挡料板架固定不牢；
C.新安装胶带机使用的旧胶带或裁边胶带受力不均也会跑偏。
（6）张紧力不够，机头、机尾安装不正或严重变形都会造成跑偏。
防止和调整胶带跑偏措施
胶带输送机胶带跑偏将直接影响工作面的生产，跑偏严重时，还会威胁安全，甚至造成严重后果。为防止和正确调整胶带跑偏，要求：
1.提高安装质量，加强使用维护管理。胶带输送机安装时，要保证整台输送机中心成一直线，并且使各滚筒轴线，各托辊轴线与胶带输送机中心线垂直。落地架的边线或两边的钢丝绳应与胶带输送机中心线平行。在正常使用维护中，应定期给各滚筒注油，经常清理通道，机架下无遗料，确保底胶带距底板200mm以上。即使更换损坏的滚筒、托辊、架子等，保证各滚筒、托辊齐全，转动灵活。
2.根据不同情况，不同部位的胶带跑偏，要有不同的调整方法：
1、胶带在输送机中间部位跑偏，常常是安装的托辊倾斜。调整跑偏的方法是，胶带往哪边跑就在哪边胶带开始跑偏的地方将托辊朝胶带运行方向向前移动托辊，但不能调的太多，应根据胶带运转情况，适当多调几处效果会更好。
2、胶带在滚筒处跑偏。利用滚筒轴承座上的调整螺栓进行调整，胶带往哪边跑偏，就在哪边顺着胶带运行方向调紧。
3、工作面顺槽内的可伸缩胶带输送机，随着工作面的不断推移，需要移动输送机尾，每次移动的距离较长，容易造成机尾滚筒较大的倾斜角度，单纯的利用滚筒轴承座的调整螺栓往往不同满足要求，因此需要用机尾移动装置进行调整，其方法是：
A.机尾移动完以后空载试运，如果胶带向左边跑偏，则可利用右边的移动装置向前移动机尾滚筒，不能移动太多，慢慢移动直至胶带跑正为止。
B.加载试运转，如果胶带跑偏，则说明装载位置不正，调整装料位置。如果跑偏量不大，也可调整上托辊。
C.若胶带在机尾滚筒上跑偏量小，除调整轴座螺栓外，还可利用机尾几个作用较大的下托辊进行调整。
D.设置自动调整胶带跑偏装置，比如在胶带输送机固定托架结构中，将槽形托辊架两侧外端的自动调跑偏抗辊向胶带两边运行方向偏斜2-3度安装。当胶带偏向一边时，则胶带这边所受的横向力大于另一边。受力大端托辊架顺胶带运行方向移动，使胶带又恢复到正中位置。
3、跟随综掘机前进的二运皮带机，
用好胶带防跑偏保护装置，即安装跑偏开关，当胶带跑到极限位置时，开关动作，使电动机停止运转，以便查明跑偏原因，防止事故扩大。
输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：
（1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。
（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。
如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。
皮带输送机运行时皮带跑偏是常见的故障。
为解决这类故障重点要注意安装的尺寸与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
调整驱动滚筒与改向滚筒位置，驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前准确安装其位置.
转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
跑偏管理
滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。 对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘煤，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。
转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏，转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。 对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
胶带本身的的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。
输送机的张紧装置使胶带的张紧力不够，胶带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧力的有效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。对于使用重锤张紧装置的带式运输机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。
对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。皮带运输机的维护要经常进行，皮带运输机的使用、维护、保养的经验会通过日常工作逐渐地积累。要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
如图1所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。
搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
如图3所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。
其调整方法为：对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前准确安装其位置。
皮带发生跑偏后，纠偏的方法很多，常见的有：调整滚筒、托辊组位置；调整转载点处落料位置；调整皮带两侧张力（调整配重中心、机械张紧两边力矩）；安装锥型、鼓型调心托辊组、防偏依轮、挡边纠偏托辊、反V型纠偏托辊及普通型自动纠偏装置等。
一般皮带运行过程中常用的调整方法有：
1）调整托辊组位置：纠偏方法为皮带偏向哪一侧，那一侧的托辊顺着皮带运行方向前移，或另一侧后移。其特点为皮带纠偏程度较小，且需频繁动态调整。
2）调整滚筒位置：除尾部滚筒外，其纠偏的方法与调整托辊组位置相似。而尾部滚筒的调整方法与其相反。其特点为纠偏程度较大，但需要停机进行多次调整。
3）调整转载点处落料位置：皮带槽内的物料偏斜则会引起跑偏。调整方法为要尽量把物料调整到皮带承载槽中间部位。其特点为物料时刻在动态变换，调整难度较大。
1皮带跑偏的原因分析
1.1引起皮带两侧张力不平衡的因素
1.1.1皮带硫化(活其他方式连接)接头接偏或皮带本身不直,其表现为在接头或皮带不直处跑偏严重,且有规律性;
1.1.2皮带老化造成皮带内部的应力分布不均,引起皮带两侧张力不平衡,也会造成皮带不同程度的跑偏现象。
1.2滚筒在使用过程中，如果出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行进行调整。